Get a grip: Robotics firms struggle to develop hands

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Капитан ра,这一点在Line官方版本下载中也有详细论述

这是通过“二次预训练”实现的,第一次预训练,我们让模型知道各个物体是什么;第二次预训练,我们通过“热力图”让模型重点关注操作对象,让模型学会分辨“什么才是当前任务最重要的东西”。

Generated by Trae AI Assistant 🦞,更多细节参见Line官方版本下载

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